形とは、あらかじめ順序と方法が決まっている柔道の練習方法の１つのことで、ペア(2人1組)で、攻撃・防御の理合を習得するために行われます。1人は技を掛ける「取(とり)」と呼び、もう1人は技を受ける「受(うけ)」と呼びます。

現在主に日本では9つの形が行われていますが、本連盟が講道館と共催している全日本形競技大会では下記7種目が行われています。

それぞれの形の説明は講道館の下記ページに掲載されています。

http://kodokanjudoinstitute.org/waza/forms/

形競技には下記2つのルールがあります。

形競技では、講道館が発行している形の教本およびDVDを基準とし、各形定められた演技を行い、審査員5名が審査・採点し、順位を決定します。
各形の技数は下記の通りで、他に礼法及び全体の流れの2点が項目に追加されて、5人の審査員はそれぞれの項目を10点満点で採点されます。
投の形の場合、技数が15本、礼法と全体の流れの2つの項目が追加されるので全部で17項目、計170点が満点です。

国際柔道連盟形評価基準規定と講道館柔道形競技規定では採点方法に違いがあり、国際柔道連盟形評価基準規定は減点法であり、講道館柔道形競技規定は主観的な採点方法が採用されています。

減点法では、定められた技がルール通り行われなかった場合、その間違いの大きさにより10点から点数を減らしていきます。例えば小さいミスの場合は－1点、中くらいのミスの場合は―3点といったように、規定内で定められています。またそれぞれの技に＋0.5もしくはｰ0.5点が審査員の裁量で付けることができます。

一方、国内では、下記の通りの判断基準が定められており、審査員は各自の判断で0.5点刻みで点数を付けます。

国際・国内規定とも、5人の審査員が付けた点数のうち、その技の1番高い点数と低い点数は省いた、3人の合計点がその技の得点となります。
例えば、投の形の1つ目の技「浮落」で5人の審査員がそれぞれ9.0点、8.5点、8.5点、8.0点、7.5点と付けた場合、9.0点及び7.5点は省かれ、残りの3人が付けた8.5＋8.5+8.0=25点が、その組の「浮落」の点数となります。
このように項目点数を出し、合計点がその組の点数となります。
競技大会ではこの点数で競い順位を決めます。

全日本形競技大会、世界形選手権大会、アジア形選手権大会などの大会では、形審査員の資格を持った審査員が審査を行います。

形審査員資格を取得するためには、本連盟が行う形審査員試験に合格する必要があります。
試験では、形の演技を見て模擬採点を行う筆記試験と、取・受両方通して演技を行う実技試験の総合評価により合否が決まります。全日本形競技大会で行われている7種目の形それぞれの資格があるため、全部の種目の資格を取得するためには、7回の試験を受ける必要があります。
また資格取得後も、4年に1度研修会に参加し(オンラインもしくは実地)、最新の形の知識の習得が求められます。

国際柔道連盟(IJF)およびアジア柔道連盟(JUA)でもそれぞれ形審査員資格があり、JUAの資格がないとIJFの資格を受験することができません。
IJFもJUAもそれぞれの大会で行われている5種目の資格があり、それぞれ受験する必要があります。